鐵路信號(hào)是向有關(guān)行車(chē)和調(diào)車(chē)作業(yè)人員發(fā)出的指示和命令；鐵路信號(hào)按感官的感受方式可分為視覺(jué)信號(hào)和聽(tīng)覺(jué)信號(hào)兩大類(lèi)。

視覺(jué)信號(hào)是以顏色、形狀、位置、燈光和狀態(tài)等表達(dá)的信號(hào)。如用信號(hào)機(jī)、信號(hào)旗、信號(hào)燈、信號(hào)牌、信號(hào)表示器、信號(hào)標(biāo)志及火炬等顯示的信號(hào)都是視覺(jué)信號(hào)。聽(tīng)覺(jué)信號(hào)是以不同器具發(fā)出音響的強(qiáng)度、頻率、和音響的長(zhǎng)短時(shí)間等表達(dá)的信號(hào)。如用號(hào)角、口笛、響墩發(fā)出的音響以及機(jī)車(chē)、軌道車(chē)?guó)Q笛等發(fā)出的信號(hào)，都是聽(tīng)覺(jué)信號(hào)。鐵路信號(hào)又按信號(hào)機(jī)具是否可以移動(dòng)分為固定信號(hào)、移動(dòng)信號(hào)和手信號(hào)。固定信號(hào)是鐵路信號(hào)設(shè)備的主要組成部分。基本的信號(hào)：要求停車(chē)的信號(hào)，叫做禁止信號(hào)或簡(jiǎn)稱(chēng)停車(chē)信號(hào)）。要求注意或減速運(yùn)行的信號(hào)，叫做運(yùn)行信號(hào)）。準(zhǔn)許按規(guī)定速度運(yùn)行的信號(hào)，叫做運(yùn)行信號(hào)）。視覺(jué)信號(hào)的基本顏色及其基本意義：紅色-----停車(chē)；黃色-----注意或減低速度；綠色-----按規(guī)定速度運(yùn)行。月白色-----表示準(zhǔn)許調(diào)車(chē)信號(hào)或引導(dǎo)信號(hào)。蘭色--------表示禁止調(diào)車(chē)信號(hào)或容許信號(hào)。

固定的視覺(jué)信號(hào)按信號(hào)構(gòu)造分為：色燈信號(hào)機(jī)、臂板信號(hào)機(jī)、機(jī)車(chē)自動(dòng)信號(hào)和信號(hào)表示器。按信號(hào)的使用時(shí)間分為：（1）晝間信號(hào)；（2）夜間信號(hào)；（3）晝夜通用信號(hào)。晝間信號(hào)以臂板信號(hào)機(jī)臂板的不同顏色、形狀、尺寸及位置等顯示，夜間信號(hào)以臂板信號(hào)機(jī)上的燈光和數(shù)目等顯示，晝夜通用信號(hào)則以色燈信號(hào)機(jī)、機(jī)車(chē)自動(dòng)信號(hào)顯示器的燈光顏色、數(shù)目等顯示。

按發(fā)送信號(hào)的方法分為：位置信號(hào)，例如臂板信號(hào)機(jī)。顏色信號(hào)，例如色燈信號(hào)機(jī)和機(jī)車(chē)自動(dòng)信號(hào)。信號(hào)按用途分為12種：進(jìn)站、出站、通過(guò)、進(jìn)路、預(yù)告、遮斷、防護(hù)、駝峰、復(fù)示、調(diào)車(chē)、容許、 引導(dǎo)信號(hào)，進(jìn)站、出站、通過(guò)、進(jìn)路、防護(hù)等信號(hào)機(jī)，都能獨(dú)立地顯示信號(hào)，指示列車(chē)運(yùn)行的條件，叫做主體信號(hào)機(jī)；預(yù)告、復(fù)示信號(hào)機(jī)等，本身不能獨(dú)立存在，而是附屬于某種信號(hào)機(jī)的，所以叫做從屬信號(hào)機(jī)。對(duì)預(yù)告信號(hào)機(jī)來(lái)說(shuō)，進(jìn)站信號(hào)機(jī)又是它的主體信號(hào)機(jī)。按停車(chē)信號(hào)的意義分為絕對(duì)信號(hào)和容許信號(hào)。絕對(duì)信號(hào)------當(dāng)顯示禁止信號(hào)時(shí)，不論在任何情況下也不準(zhǔn)許列車(chē)越過(guò)它，所有的非自動(dòng)的或半自動(dòng)的信號(hào)機(jī)，都屬于這一類(lèi)。容許信號(hào)--------設(shè)于通過(guò)信號(hào)機(jī)上的一種附屬信號(hào)，當(dāng)容許信號(hào)顯示一個(gè)蘭色燈光時(shí)，準(zhǔn)許鐵路局規(guī)定停車(chē)后啟動(dòng)困難的貨物列車(chē)，在該通過(guò)信號(hào)機(jī)顯示紅色燈光的情況下，以不超過(guò)20公里/小時(shí)的速度通過(guò)。當(dāng)容許信號(hào)燈光熄滅，司機(jī)在能確認(rèn)該通過(guò)信號(hào)機(jī)裝有容許信號(hào)時(shí)，仍可按上述限制速度通過(guò)信號(hào)機(jī)。信號(hào)按顯示意義的數(shù)目分為：?jiǎn)物@示、二顯示、三顯示、多顯示。單顯示，出站、進(jìn)路的復(fù)示信號(hào)機(jī)及遮斷信號(hào)機(jī)都是單顯示的信號(hào)機(jī)。二顯示，預(yù)告信號(hào)機(jī)就是二顯示信號(hào)（綠燈或黃燈）。它預(yù)告進(jìn)站、通過(guò)或防護(hù)信號(hào)機(jī)的禁止和進(jìn)行信號(hào)顯示。三顯示，我國(guó)鐵路自動(dòng)閉塞區(qū)段的通過(guò)信號(hào)機(jī)是三顯示信號(hào)。（紅燈、綠燈或黃燈）四顯示，適宜于鐵路提速、高速區(qū)段的通過(guò)信號(hào)機(jī)是四顯示信號(hào)。（紅燈、綠燈、黃燈或黃綠兩燈）按動(dòng)作方式分為：手動(dòng)信號(hào)機(jī)、半自動(dòng)信號(hào)機(jī)、自動(dòng)信號(hào)機(jī)。手動(dòng)信號(hào)機(jī)，信號(hào)顯示的變化是由人工通過(guò)機(jī)械握柄操縱的信號(hào)機(jī)。半自動(dòng)信號(hào)機(jī)，信號(hào)顯示的變化，不僅需要人工操縱，還受列車(chē)的自動(dòng)控制。自動(dòng)信號(hào)機(jī)，信號(hào)顯示的變化，僅受列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)控制的信號(hào)機(jī)。